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  • 西安安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50設計

西安安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50設計

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型機器人誕生!

通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少(shǎo)電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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